Czy sprzedaż samochodu stanowiącego majątek osobisty podatnika, jeśli samochód był wykorzystywany w działalności gospodarczej, jest czynnością opodatkowaną VAT?

Podatnik VAT użytkuje samochód osobowy. Dla samochodu jest prowadzona ewidencja przebiegu i została zgłoszona deklaracja VAT-26, w związku z tym odliczane jest 100% podatku naliczonego od rat leasingowych oraz paliwa. Samochód jest leasingowany. Do końca 2021 r. nastąpi jego wykup. Samochód nie zostanie wprowadzony do ewidencji środków trwałych, wykup prywatny. Deklaracja VAT-26 aktualizacja zostanie złożona po wykupie. Czy jest możliwość sprzedaży tego samochodu w przyszłym roku bez podatku VAT? Czy do momentu sprzedaży będzie możliwość odliczania podatku VAT na dotychczasowych zasadach?