Czy sprzedaż samochodu przekazanego z leasingu na cele prywatne podlega podatkowi VAT?

Po zakończeniu umowy leasingu operacyjnego - leasingodawca wystawił na podatnika na fakturę VAT dokumentującą kwotę wykupu auta po leasingu. Podatnik nie wprowadził tego samochodu do ewidencji środków trwałych i nie odliczył VAT z ww. faktury. Od tej pory auto to będzie wykorzystywane tylko do celów prywatnych. Po upływie pół roku zamierza sprzedać auto osobie prywatnej.

Czy ma obowiązek naliczyć VAT od ww transakcji?