Czy sprzedaż samochodu prywatnego, wynajmowanego incydentalnie innej firmie, będzie podlegała opodatkowaniu VAT?

Podatnik VAT wykupił samochód osobowy z leasingu operacyjnego na cele prywatne. Nie odliczył VAT (wykup na osobę prywatną), prawo takie mu nie przysługiwało. Nie wprowadził też na stan środków trwałych. Po kilku miesiącach zdecydował, że na dwa miesiące wynajmie go innej firmie (najem incydentalny). Czy sprzedaż powyższego samochodu, stanowiącego majątek prywatny, po upływie pół roku, będzie podlegała opodatkowaniu VAT? Jeśli tak, to czy opodatkowaniu podlega tylko różnica między ceną sprzedaży a zakupu (marża), czy cała kwota netto?