Czy sprzedaż samochodu po jego wycofaniu z działalności gospodarczej podlega opodatkowaniu VAT?

Podatnik prowadzi jednoosobową działalność gospodarczą. W październiku 2020 r. na podstawie umowy kupna-sprzedaży nabył samochód o wartości 7.000 zł, który został wprowadzony do firmy jako środek trwały. Przedsiębiorca nie inwestował w ten pojazd żadnych dodatkowych środków. Podatnik odliczał jedynie koszty paliwa. Przedsiębiorca zamierza sprzedać pojazd. Czy podatnik powinien naliczyć i odprowadzić podatek VAT od sprzedaży samochodu?