Czy sprzedaż samochodu osobowego stanowiącego firmowy środek trwały, wykorzystywanego do wykonywania czynności opodatkowanych w przedsiębiorstwie podatnika należy opodatkować VAT?

Czynny podatnik VAT, prowadzący jednoosobową działalność gospodarczą w 2016 r. "wprowadził do środków trwałych" firmy samochód osobowy. Firma nie odliczyła VAT w związku z wprowadzeniem samochodu do ewidencji środków trwałych. Samochód był przeznaczony do użytkowania w formie mieszanej. Przedsiębiorca zamierza sprzedać samochód. Czy sprzedaż będzie opodatkowana VAT?