Czy sprzedaż samochodu należącego do majątku osobistego podatnika,jeśli samochód był wykorzystywany w działalności gospodarczej, należy opodatkować VAT?

Przedsiębiorca użytkuje w jednoosobowej działalności gospodarczej prywatny samochód osobowy. Pojazd nie został wprowadzony na stan środków trwałych. Przedsiębiorca nie odliczył VAT przy zakupie. Do tej pory korzystał ze zwolnienia z VAT, a koszty pojazdu ujmował w KPiR w wysokości 20% kwoty brutto. Od grudnia 2022 r. utracił prawo do zwolnienia z VAT. Koszty pojazdu będzie rozliczał następująco: odliczenie w wysokości 50% VAT oraz 20% kwoty netto i nieodliczonego VAT do kosztów firmy. Czy sprzedaż samochodu należącego do majątku osobistego podatnika,jeśli samochód był wykorzystywany w działalności gospodarczej, należy opodatkować VAT?