Czy sprzedaż samochodu nabytego bez prawa do odliczenia VAT można opodatkować w procedurze VAT marża?

Spółka w grudniu 2018 r. kupiła od osoby fizycznej samochód osobowy na podstawie umowy kupna sprzedaży. Spółka nie odliczyła VAT od zakupu, samochód został wprowadzony jako środek trwały. Czy sprzedając samochód spółka powinna wystawić fakturę VAT marża czy fakturę z VAT-ZW?