Czy sprzedaż samochodu kupionego ze środków PFRON podlega opodatkowaniu VAT?

Gmina zamierza sprzedać samochód używany, kupiony ze środków PFRON. Pojazd służy wyłącznie do przewozu osób niepełnosprawnych. Przy zakupie samochodu gminie nie przysługiwało prawo do odliczenia podatku VAT. Gmina jest zarejestrowanym, czynnym podatnikiem podatku VAT. Przewóz osób niepełnosprawnych należy do tzw. zadań własnych gminy, dlatego nie podlega opodatkowaniu podatkiem VAT. Czy na czynność niepodlegającą opodatkowaniu VAT gmina może wystawić fakturę z adnotacją NP? Czy należy wystawić inny dokument sprzedaży, np. rachunek?