Czy sprzedaż samochodu kupionego w ramach umowy sprzedaży i wprowadzonego do środków trwałych firmy podlega opodatkowaniu?

Samochód osobowy zakupiony na osobę fizyczną na umowę sprzedaży, następnie został przekazany do firmy i amortyzowany oraz został odliczony VAT od wydatków związanych z użytkowaniem tego samochodu. Teraz upłynęło 7 lat, chcemy ten samochód sprzedać.

Czy w związku z tym, że prowadzę działalność opodatkowaną, czy muszę go sprzedaż z podatkiem VAT?

Czy mogę go wyprowadzić z firmy i sprzedać jako osoba fizyczna?