Czy sprzedaż samochodu, który nie został zaliczony do środków trwałych będzie opodatkowana VAT?

Posiadam samochód osobowy na który miałem leasing operacyjny ( na firmę). W roku 2015 nastąpił wykup tego auta z leasingu (faktura była wystawiona na firmę) jednak nie wpisałem tego samochodu do środków trwałych firmy. W bieżącym roku planuje go sprzedać.

Czy przychód od sprzedaży tego samochodu podlega opodatkowaniu stawka VAT, mimo że nie należał on do majątku firmy?