Czy sprzedaż prywatnych składników majątku, które były przez przedsiębiorcę pomocniczo wykorzystywane przy prowadzeniu działalności gospodarczej, podlega ustawie o VAT?

Czynny podatnik VAT prowadzi działalność gospodarczą. Posiada w majątku prywatnym samochód, który nie jest wprowadzony do ewidencji środków trwałych działalności. Odlicza od kosztów eksploatacyjnych samochodu 50% podatku VAT. Podatnik zamierza sprzedać samochód. Czy sprzedaż powinien opodatkować VAT?