Czy sprzedaż działek podlega VAT?

Dwie osoby fizyczne niespokrewnione ze sobą kupiły dużą działkę w 2021 roku we współwłasności po 1/2 udziału. Zakupili je wspólnie na cele prywatne - rekreacyjne dla siebie. Działka jest niezabudowana, jest to łąka, używana do tej pory jako grunty orne, jednak zgodnie z MPZP jest to działka budowlana. Dokonali jej podziału w listopadzie 2022 r. na kilkanaście mniejszych działek. Gmina wydała pozytywną decyzję na temat podziału działek. Jednak na tych działkach nie wykonywano żadnych prac przygotowawczych dla działek, droga w terenie nie została wykonana, media nie były doprowadzane, nic fizycznie na działce nie zostało zmienione, nie poniesiono żadnych nakładów związanych z terenem. Każda z mniejszych działek wciąż jest we współwłasności. Właściciele postanowili większą część działek sprzedać i zostawić sobie 2 działki na własne potrzeby osobiste. Jeden ze współwłaścicieli buduje na innej działce sąsiedniej dom całoroczny i potrzebuje też kawałek tego terenu, o którym mowa do zrealizowania swoich zamierzeń, natomiast drugi współwłaściciel potrzebuje działki w celach rekreacyjnych. Dlatego zdecydowali się na wspólny zakup w 2021 r., a gdy okazało się ze jest możliwy podział, to podjęli decyzję o sprzedaży części działek. Traktują to jednak jako zarządzanie i sprzedaż majątku osobistego. Współwłaściciele zlecili pośrednictwo w sprzedaży działek profesjonalnemu pośrednikowi nieruchomości, który prowadzi standardowe działania promocyjne w tym zakresie. W najbliższych tygodniach jest planowana sprzedaż 2 działek na rzecz jednej osoby fizycznej. Prowadzone są również rozmowy na temat sprzedaży kolejnych 2 działek. Planowana jest dalsza sprzedaż działek w tym i kolejnym roku. Właściciele nie są zarejestrowani jako czynni podatnicy VAT.

Czy sprzedaż 2 działek (a potem w przyszłości kolejnych działek) podlega pod VAT i powinni oni zgłosić się do US w celu rejestracji, a następnie podczas sprzedaży powinny wystawić fakturę z VAT?

Jeśli tak to z jaką stawką?