Czy sprzedaż działek pod drogi publiczne podlega opodatkowaniu VAT czy też można skorzystać ze zwolnienia?

Spółka z o.o. jest współwłaścicielem nieruchomości. Na podstawie decyzji Prezydenta Miasta zatwierdzono podział nieruchomości z jednej na kilka działek (pod warunkiem ustanowienia służebności gruntowej przy ich zbywaniu). Trzy utworzone w wyniku tego podziału działki zostały wydzielone pod drogi publiczne (są to urządzone ulice wraz z infrastrukturą - nakłady poniesione przez Spółkę i zgodnie z prawem budowlanym stanowią budowle) i przejdą z mocy prawa na własność gminy. Przysługuje za nie odszkodowanie w wysokości uzgodnionej między właścicielem a właściwym organem. W przypadku braku uzgodnienia odszkodowanie ustala się i wypłaca według zasad i trybu obowiązujących przy wywłaszczeniu nieruchomości.

Czy dostawa podlega opodatkowaniu VAT czy też można skorzystać ze zwolnienia?