Czy sporadyczne świadczenie usług na podstawie umowy o dzieło rodzi obowiązek opłacania składek ZUS?

Czy osoba fizyczna może sporadycznie (np. dwie usługi na dany rok podatkowy) świadczyć usługi remontowo - wykończeniowe dla drugiej osoby fizycznej i rozliczać je jako przychody z umowy o dzieło?

Czy na każdą taką usługę byłaby zawierana pisemna umowa między dwoma osobami fizycznymi czy wykonywanie usług remontowych dla drugiej osoby fizycznej rodziłoby obowiązek opłacania składek na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne?