Czy spółki są powiązane przez wspólników?

Spółka z o.o. ma dwóch właścicieli - dwie osoby fizyczne. Te same osoby są wyłącznymi właścicielami drugiej spółki, z którą współpracuje spółka z o.o. Jeden z właścicieli zasiada w radzie nadzorczej drugiej spółki. Czy w ramach wspólnej współpracy i wzajemnego fakturowania na gruncie ustawy VAT i obowiązku oznaczania w JPK transakcji powiązanych "TP" powyższa współpraca podlega temu obowiązkowi?