Czy spółka polska, która wynajmuje od czeskiej spółki samochód osobowy powinna pobierać podatek u źródła?

Spółka z o.o. z Polski wynajmuje od czeskiej spółki samochód osobowy.

Czy polska spółka dokonując płatności za ww. umowę najmu samochodu do czeskiej spółki powinna podatek u źródła?

Jeśli tak, to w jakiej wysokości i w jakim terminie go zapłacić?