Czy spółka może zastosować procedurę VAT marża przy sprzedaży samochodu?

Sp. z o.o. sprzedała samochód w procedurze VAT marża dla osoby fizycznej nieprowadzącej działalności gospodarczej. Samochód był zakupiony aby użytkować go w działalności, natomiast z zamiarem użytkowania krócej niż 1 rok. Dlatego spółka nie wprowadziła go do środków trwałych, natomiast zaksięgowała go bezpośrednio w koszty podatkowe.

Czy spółka miała prawo wystawić fakturę VAT marżę, czy jednak musi zakupić kasę fiskalną i zewidencjonować tę sprzedaż na kasie fiskalnej?

Dodatkowo informuję, że zapłatę za ten samochód otrzymała w gotówce i nie wyszła VAT marża do opodatkowania.