Czy spółka ma prawo żądać od dłużnika zapłaty 40 euro za brak płatności w terminie, mimo że strony nie sporządziły umowy na piśmie?

Sprzedaliśmy firmie drewno. Zakup w detalu bez umowy. Firma nie zapłaciła w terminie. Czy możemy jej naliczyć 40 euro skoro nie mieliśmy z firma podpisanej żadnej umowy? Czy euro naliczanym jedynie w przypadku wcześniejszej umowy?