Czy składki na ubezpieczenia emerytalne i rentowe są obowiązkowe dla emeryta, z którym zawarto umowę zlecenia?

Czy pracownik wojska, który w 2020 r. przeszedł na emeryturę - po 30 latach służby i w 2022 r. chciałby podjąć zatrudnienie na umowie zleceniu będzie mógł opłacać jedynie składkę społeczną, czy emerytalno - rentowe również?