Czy składkę na Fundusz Emerytur Pomostowych można za pracownika opłacić wstecznie?

Zatrudniam kierowcę samochodów ciężarowych powyżej 3,5 tony ładowności, kierowca posiada uprawnienia do przewozu towarów niebezpiecznych, wymagających oznakowania pojazdu tablicą ostrzegawczą barwy pomarańczowej. Pracownik przewozi takie towary praktycznie co kurs. Pracownik jest zatrudniony od 15.04.2011 r. i nie był zgłoszony, ani nie była opłacana składka na Fundusz Emerytur Pomostowych. Zgłoszenia i opłat dokonałem od kwietnia 2019 r.

Czy istnieje możliwość zgłoszenia za wszystkie poprzednie lata, czyli do kwietnia 2011 r. i dopłacenie należnej kwoty składki wraz z odsetkami?