Czy samochód nabyty kilka lat temu w procedurze marży może być przekazany darowizną lub na cele osobiste podatnika bez zapłaty VAT?

Podatnik prowadzący działalność gospodarczą zakupił w 04.2018 roku samochód na fakturę VAT marżę. Samochód wykorzystywał w działalności gospodarczej opodatkowanej VAT. Samochód został zamortyzowany i zostaje wycofany z działalności, następnie darowany żonie. Przy zakupie samochodu VAT nie był odliczony, bo samochód był zakupiony na fakturę VAT marża. W trakcie eksploatacji samochód był oddawany na okresowe przeglądy, naprawy, serwisy do warsztatu samochodowego, przy czym korzystano z prawa do odliczenia VAT naliczonego z faktur za te usługi w wysokości 50%.

Czy w tej sytuacji darowizna na rzecz żony (z którą pozostaje w ustawowej wspólności małżeńskiej) spowoduje obowiązek zapłaty VAT?