Czy samochód ciężarowy nabyty od osoby prywatnej można sprzedać w procedurze marży?

Podatnik będący aktualnie czynnym podatnikiem VAT nabył prywatnie przed rozpoczęciem działalności gospodarczej samochód ciężarowy na umowę kupna sprzedaży od osoby prywatnej. Po rozpoczęciu działalności zdecydował się samochód wprowadzić na ewidencję środków trwałych i wykorzystywać do działalności opodatkowanej. Aktualnie zamierza przedmiotowy samochód sprzedać. Czy powinien opodatkować sprzedaż samochodu stawką 23%? Czy może zastosować przy sprzedaży system VAT marża?