Czy są jakieś sposoby na to żeby przy wycofywaniu samochodu na potrzeby osobiste nie płacić VAT należnego?

Podatnik VAT świadczący usługi opodatkowane nabył w 2012 r. samochód osobowy używany na umowę cywilno-prawną za 80.000 PLN i wprowadził do środków trwałych. Teraz chciałby wycofać ww. samochód z działalności i oczywiście zapłacić jak najmniejszy VAT ponieważ VAT do odliczenia przy zakupie z racji umowy cywilno-prawnej nie wystąpił.

Czy są jakieś sposoby na to żeby tego VAT należnego przy wycofywaniu samochodu na potrzeby osobiste nie płacić?