Czy ryczałt za dojazdy własnym autem może być zwolniony ze składek ZUS i podlegać tylko pod podatek dochodowy?

Firma zatrudnia pracownika na pełny etat, rodzaj umówionej pracy: kierowca samochodu ciężarowego oprócz wynagrodzenia zasadniczego, ryczałtów i dyżurów pracownik ma zapisane w umowie iż będzie otrzymywał ryczałt za dojazdy własnym samochodem do pracy w wysokości 300 zł brutto miesięcznie (w przypadku nieobecności w pracy (urlop wypoczynkowy, zwolnienia lekarskie itp.) dłuższym niż 7 dni kalendarzowych ryczałt będzie proporcjonalnie zmniejszony) czy w/w ryczałt może być zwolniony ze składek ZUS i podlegać tylko pod podatek dochodowy.