Czy przysługuje świadczenie pielęgnacyjne na dziecko, które ma orzeczenie o całkowitej niezdolności do pracy?

Ojciec pełnoletniego dziecka niepełnosprawnego występuje o przyznanie świadczenia pielęgnacyjnego z tytułu opieki nad córkę.

Córka posiada orzeczenie orzecznika ZUS z dnia 11.02.2015 r. orzekające, iż jest całkowicie niezdolna do pracy (na stałe), a następnie dnia 14.01.2020 r. orzecznik orzeka o niezdolności do samodzielnej egzystencji (trwale).

Czy świadczenie pielęgnacyjne po spełnieniu pozostałych przesłanek, na takie orzeczenie przysługuje?