Czy przyjęcie przez spółkę darowizny sieci kanalizacyjnej podlega VAT?

Spółka w 2017 r. zawarła umowę z inwestorami (osoby fizyczne), że wybudują sieć kanalizacyjną, która następnie przekażą spółce. W 2020 roku została zawarta umowa przekazania sieci kanalizacyjnej do eksploatacji i na własność bez dodatkowych opłat (nieodpłatnie) na podstawie protokołu zdawczo-odbiorczego. Spółka w ramach zawartej w 2017 r. umowy poniosła koszty związane z dokumentacją techniczną i nadzorem inwestorskim.

Czy ww. transakcja opodatkowania jest VAT?