Czy przyczyną rozwiązania umowy o pracę może być niespełniające oczekiwań pracodawcy wykonywanie obowiązków?

Pracownik pracuje bardzo wolno, wykonuje dwa razy mniej zadań niż inna osoba na równorzędnym stanowisku. dodatkowo popełnia błędy.

Czy z tego powodu możemy rozwiązać umowę na czas nieokreślony z zachowaniem okresu wypowiedzenia?