Czy przychód należy rozpoznać dopiero w momencie wydania towarów lub wykonania usługi?

Spółka z o.o. sprzedaje materiały budowlane i świadczy usługi budowlane. Przy zamawianiu towaru klienci wpłacają zaliczki, firma wystawia fakturę zaliczkową. Kwotę otrzymanej zaliczki od razu zaliczamy do przychodów, gdyż jest płatność która nie podlega zwrotowi, jest to po prostu płatność za usługę lub towar który zostanie ściągnięty specjalnie dla tego klienta.

Czy jest to prawidłowe postępowanie? Czy przychód należy rozpoznać dopiero w momencie wydania towarów lub wykonania usługi?