Czy przy zmianie przeznaczenia samochodu z towaru handlowego na używany w działalności należy złożyć VAT-23?

Jesteśmy dealerem samochodowym. Sprowadzamy nowe samochody osobowe z Belgii jako towary handlowe. W związku z tym, że potrzebujemy samochodów demonstracyjnych, zastępczych i służbowych, niektóre z tych samochodów rejestrujemy i wykorzystujemy do działalności gospodarczej. Decyzja o zmianie przeznaczenia samochodu zapada nawet po kilku miesiącach od sprowadzenia samochodu. W przypadku samochodów demo przysługuje nam 100% odliczenia VAT, prowadzimy ewidencje przebiegu i dokonujemy zgłoszenia na VAT-26. Od samochodów zastępczych i służbowych odliczamy 50% VAT.

Czy w przypadku dokonania rejestracji auta na własne potrzeby musimy złożyć VAT-23 i dokonać zapłaty podatku VAT z odsetkami oraz dokonać korekty deklaracji VAT-7, w której wykazano WNT?

Czy kwota przysługującego odliczenia podatku VAT ma w tym przypadku znaczenie?