Czy przy zakupie prywatnym samochodu i wprowadzeniu go do firmy, można odsprzedać go w systemie VAT marża?

Podatniczka prowadzi działalność gospodarczą, rozlicza się z VAT, prowadzi podatkową książkę przychodów i rozchodów. Jej mąż kupił samochód osobowy na umowę sprzedaży (na umowie są wpisane jego dane). Z mężem posiada wspólność majątkową. Po jakimś czasie ten samochód podatniczka wpisała do ewidencji środków trwałych i wykorzystuje go w prowadzonej działalności. Teraz chciałaby sprzedać ten samochód. Sprzedaż byłaby na rzecz osoby prowadzącej działalność gospodarczą (były wpisane dane firmy).

Czy może dokonać tej sprzedaży w procedurze VAT -marża?