Czy przy wycofaniu samochodu z działalności na cele prywatne podatnik musi wystawić dokument wewnętrzny i naliczyć sobie VAT 23%?

Prowadzę spółkę jawną, jestem współudziałowcem 50% wraz z mężem. Zakupiłam używany samochód osobowy w roku 2011 na umowę kupna-sprzedaży na kwotę 20.000 zł W czerwcu 2014 r. chcę wycofać ww. samochód z działalności gospodarczej na cele prywatne.

Czy muszę wystawić dokument wewnętrzny i naliczyć sobie VAT 23%?

Od jakiej wartości obliczyć podatek VAT - czy od wartości nabycia 20.000 zł, czy ustalam wartość rynkową na grudzień 2013 r.?