Czy przepisy obligują pracodawcę zatrudniającego osobę niepełnosprawną do zatrudnienia asystenta dla niej?

Czy w przypadku zatrudniania pracownika niepełnosprawnego i zapisu w orzeczeniu o niepełnosprawności w stopniu znacznym 05-R dotyczącym "konieczności stałej lub długotrwałej opieki lub pomocy innej osoby w związku ze znacznie ograniczoną możliwością samodzielnej egzystencji" pracodawca powinien zatrudnić asystenta/ opiekuna osoby niepełnosprawnej lub zlecić te czynności innemu pracownikowi?

Jeżeli tak, to z jakich przepisów powinien skorzystać?