Czy przekazanie wspólnikowi samochodu będzie opodatkowane VAT?

Właściciel JDG podatnik VAT wniósł do spółki komandytowej ZCP. W ramach składników majątkowych wniesionych w ramach ZCP był samochód osobowy wykupiony 2 lata wcześniej z leasingu od którego wykupu został odliczony VAT. Obecnie spółka chce przekazać nieodpłatnie ten samochód dla jednego ze wspólników.

Czy w tym przypadku do nieodpłatnego przekazania należy naliczyć VAT, pomimo że spółce nie przysługiwało odliczenie VAT od wniesienia ZCP (transakcja nie podlega VAT), ale takie odliczenie zostało dokonane w JDG, a samochód był jednym ze składników wniesionego ZCP?