Czy przekazanie towarów do badań w celu uzyskania atestu podlega opodatkowaniu VAT?

Produkujemy wyroby z betonu. W celu uzyskania atestu jednostki atestacyjnej znajdującej się poza granicą Polski, co pewien czas wysyłamy produkowane wyroby (po 1 lub 2 sztuki), celem przeprowadzenia stosownych badań. Wyroby te już do nas nie wracają.

Czy wysyłka tych wyrobów na teren UE podlega opodatkowaniu stawką 0%?

Nie jest to sprzedaż, tylko nieodpłatne przekazanie dla celów przeprowadzenia stosownych badań.

Czy też podlega opodatkowaniu według stawki podstawowej 23%?

Jakim dokumentem powinno być udokumentowane przekazanie tych towarów poza granicę Polski?