Czy przekazanie składnika majątku spółki jawnej na cele osobiste wspólników stanowi darowiznę?

Spółka jawna posiada samochód osobowy zaliczony do środków trwałych (będący w ewidencji środków trwałych). Wspólnicy spółki jawnej (będący małżonkami mający wspólnotę majątkową) zamierzają na podstawie jednomyślnej uchwały sporządzonej na piśmie wycofać na potrzeby osobiste wspólników spółki ww. samochód osobowy. Po wycofaniu samochodu do majątku prywatnego, zgodnie z posiadanymi udziałami (po 50%) w spółce samochód będzie stanowił ich własność w równych częściach.

Czy zdarzenie to wywoła skutki w podatku od spadków i darowizn, jeżeli nie było żadnej umowy darowizny?