Czy przekazanie samochodu należącego do spółki jawnej rodziców na rzecz córki jest opodatkowane podatkiem od spadku i darowizn?

Spółka jawna zakupiła samochód osobowy przeznaczony wyłącznie na cele służbowe i wprowadziła go jako środek trwały. Właścicielami spółki jest małżeństwo, każdy ze wspólników posiada po 50% udziałów. Aktualnie wspólnicy spółki jawnej (małżeństwo) chcą przekazać córce samochód w postaci darowizny.

Czy przekazanie samochodu córce jest opodatkowane podatkiem od spadku i darowizn? Czy w takiej sytuacji obowiązuje zwolnienie dla pierwszej grupy podatkowej?