Czy przekazanie odpłatnie środków trwałych spółki z o.o. na złom, od których odliczono VAT, powoduje obowiązek opodatkowania tej czynności i korekty odliczonego VAT?

Jestem wspólnikiem spółki z o.o. na środkach trwałych. Spółka ma 2 agregaty malarskie przyjęte na środki trwałe, w 2016 o wartości 5316 i w 2017 o wartości 7848 - podlegają amortyzacji. Od obydwu środków odliczyłem VAT w 2016 i 2017 roku, w 2021 roku przekazałem środki trwałe na złom odpłatnie.

Czy powoduje to obowiązek opodatkowania tej czynności oraz korekty odliczonego od ich nabycia VAT?