Czy przekazanie bezpośrednio na cele osobiste samochodu wykupionego z leasingu operacyjnego będzie podlegało opodatkowaniu podatkiem VAT?

Przedsiębiorca (JDG) zawarł umowę leasingu operacyjnego (samochód osobowy) w październiku 2021 r. W grudniu 2021 r. przedsiębiorca zmarł, a firmę przejął na zasadzie sukcesji jego syn. Wykup samochodu nastąpi w listopadzie 2023 r. przed lub po zakończeniu okresu sukcesji. Czy w chwili likwidacji firmy ojca syn, który chce pozostawić samochód na cele prywatne, ma obowiązek odprowadzić od niego podatek VAT (remanent likwidacyjny)?