Czy przejęcie przez spółkę przewodów wodociągu i kanału sanitarnego podlega VAT?

Spółka z o.o. ze 100% udziałem miasta zajmująca się działalnością wodno-kanalizacyjną. Na podstawie umowy z przedsiębiorcą ma zamiar przejąć nieodpłatnie wybudowane przewody wodociągu i kanału sanitarnego. Przejęcie nastąpi po podpisaniu protokołu odbioru, w której będą ostateczne kwoty wybudowania przewodów.

Czy od takiego przejęcia należy zapłacić VAT?