Czy przejęcie pracownika może się odbyć w wyniku zastosowania art. 231 k.p.?

Jedenaście miesięcy temu miało miejsce przejęcie części naszego zakładu pracy na innego pracodawcę - zgodnie z art. 23¹ k.p. Nastąpiło przejęcie tylko części zatrudnionych w tej komórce pracowników oraz wykonywanych zadań. W chwili obecnej zależy nam na powrocie tylko jednego z przekazanych pracowników.

Czy jest to możliwe w tym samym trybie, czyli na podstawie art. 23¹ k.p.?