Czy przedsiębiorca ma prawo do korekty nieodliczonego podatku naliczonego VAT w związku ze zmianą przeznaczenia używanych w działalności składników majątku?

Przedsiębiorca prowadzący jednoosobową działalność gospodarczą w 2016 r. nabył samochód osobowy o wartości powyżej 15.000 zł, który wniósł do środków trwałych (ŚT) firmy. Samochód był i jest wykorzystywany niewyłącznie do działalności gospodarczej. W tamtym czasie przedsiębiorca korzystał ze zwolnienia podmiotowego z VAT. W związku z tym jako wartość początkową ŚT ujął kwotę brutto z faktury zakupu samochodu i nie odliczył VAT od zakupu. W sierpniu 2019 r. przedsiębiorca utracił prawo do zwolnienia z VAT i zarejestrował się jako podatnik VAT czynny. Od tej pory cała jego sprzedaż jest opodatkowana VAT. Nastąpiła zmiana przeznaczenia ŚT na służący do działalności opodatkowanej VAT.

Czy przedsiębiorca miał prawo do korekty VAT w związku z tą zmianą przeznaczenia?

Jak powinien prawidłowo wyliczyć tę korektę oraz w deklaracji za jaki okres powinien ją ująć?