Czy przedawnione zobowiązanie podatkowe generuje przychód?

Spółka akcyjna sprzedała w 2014 r. towar określonej firmie. Została wystawiona faktura z tytułu tej transakcji (spółka ma status czynnego podatnika VAT). Kontrahent uregulował w 2014 r. należność za fakturę (netto + VAT) na konto spółki. Spółka kwotę netto z faktury ujęła do przychodu podatkowego w 2014 r. Z jakiegoś przeoczenia, spółka nie rozliczyła VAT z tej faktury – zapomniała wykazać tę fakturę w rejestrach. Spółka niedawno to odkryła. Rozliczenie VAT z tej faktury się przedawniło z końcem 2019 r.

Czy VAT należny z tej faktury (przez spółkę otrzymany - środki wpłynęły na konto w 2014 r.), który spółka powinna była uregulować do urzędu, a który się przedawnił z końcem 2019 r., w związku z czym spółka nie będzie go regulować, stanowi przychód podatkowy Spółki?

Jeśli tak, kiedy spółka powinna go rozpoznać?