Czy prowadzący działalność gospodarczą może podjąć współpracę z byłym pracodawcą?

Pracownik jest zatrudniony w naszej firmie na 1/4 etatu jako kierowca. Dodatkowo prowadzi własną działalność gospodarczą w zakresie m.in. transportu. Chce rozwiązać umowę o pracę i wykonywać dla naszej firmy tę samą pracę tylko w ramach działalności gospodarczej.

Czy jest to prawnie dozwolone?

Czy sytuacja ulegałaby zmianie, jeżeli do rozwiązania umowy doszłoby za wypowiedzeniem przez pracodawcę z przyczyny likwidacji stanowiska pracy?