Czy programiście, który zawrze umowę zlecenie i nie wystawi faktury za swoje usług, należy potrącić i przekazać do ZUS składki społeczne i zdrowotną z tytułu tej umowy zlecenia?

Pracownicy firmy produkcyjnej wymyślili założenia programu komputerowego, który miałby organizować i usprawniać procesy wysyłkowe produktów. Wykonanie usług programistycznych zlecono osobie z zewnątrz, która napisze ten program wg założeń i oczekiwań pracowników firmy produkcyjnej. Pisanie programu potrwa ok. pół roku i po tym czasie program będzie wdrażany w zakładzie. Programista prowadzi działalność gospodarczą w zakresie usług programistycznych, ale firma chciałaby zatrudnić go na umowę zlecenie, by móc tworzenie programu rozliczyć jako prace rozwojowe i skorzystać z ulgi badawczo-rozwojowej.

Czy programiście, który zawrze z firmą produkcyjną umowę zlecenie na tworzenie programu i nie wystawi faktury za swoje usługi, a przychód powstały z tytułu umowy zlecenia rozliczy zgodnie z art. 13 ustawy o podatku dochodowym od osób fizycznych, należy potrącić i przekazać do ZUS składki społeczne i zdrowotną z tytułu tej umowy zlecenia?