Czy pracownikowi nieposiadającemu uprawnień do kierowania pojazdem przysługuje ryczałt za dojazdy?

Czy pracodawca może podpisać z pracownikiem umowę oraz wypłacać miesięczny ryczałt samochodowy, jeśli nie posiada on prawa jazdy, samochód jest zarejestrowany jako współwłasność (mąż i żona), ale podróże odbywa z córką, która posiada uprawnienia do prowadzenia pojazdu?