Czy pracownikowi, który był zatrudniony na stanowisku woźnego, przysługuje odprawa z tytułu przejścia na rentę?

Pracownik był zatrudniony na stanowisku woźnego. Przebywał na zwolnieniu lekarskim przez 182 dni, po wyczerpaniu okresu zasiłkowego ZUS przyznał mu świadczenie rehabilitacyjne, rozwiązana została umowa bez wypowiedzenia na podstawie art. 53 ustawy z dnia 26 czerwca 1974 r. - Kodeks pracy - dalej k.p. Po wyczerpaniu świadczenia rehabilitacyjnego została przyznana renta.

Czy jako ostatni pracodawca mamy obowiązek wypłaty odprawy z tytułu przejścia na rentę?

Proszę o podanie podstawy prawnej oraz informacji, w jakiej wysokości powinniśmy wypłacić odprawę, jeśli przysługuje. Dodam również, że przed zatrudnieniem z naszym zakładzie pracownik przebywał na rencie, lecz twierdzi, że nie otrzymał odprawy u poprzedniego pracodawcy, ponieważ na rentę przechodził, kiedy był zarejestrowany w urzędzie pracy.