Czy pracownik zatrudniony u tego samego pracodawcy na innym stanowisku powinien ponownie przejść badania lekarskie?

Pracownik pracuje jako kierowca. Po zrobieniu badań kontrolnych okazało się, że pracownik nie otrzymał zgody lekarza medycyny pracy na pracę na tym stanowisku. Zaproponowano pracownikowi inną pracę ale odmówił w związku z czym wypowiedzieliśmy pracownikowi umowę. Teraz przebywa na urlopie wypoczynkowym do 15 października. Czy od 16 października możemy powierzyć mu inną pracę i czy pracownik musi zrobić kolejne badania lekarskie na tę powierzoną inną pracę? Czy należy zwolnić go z obowiązku świadczenia pracy?