Czy pracownik niepedagogiczny oczekujący na ostateczną decyzję z ZUS-u może skorzystać z urlopu wypoczynkowego?

Pracownik przedszkola niepedagogiczny od 29.11.2022 r. do 26.06.2023 r. przebywał na świadczeniu rehabilitacyjnym. W/w pracownik złożył kolejny wniosek o kontynuację świadczenia rehabilitacyjnego. W dniu 07.07.2023 r. otrzymał pisemną informację od orzecznika ZUS, że pracownik jest zdolny do pracy oraz brak jest okoliczności uzasadniających do ustalenia uprawnień do świadczenia. Obecnie od 27.06.2023 r. do 07.07.2023 r. pracownik przebywa na nieobecności usprawiedliwionej bez prawa do wynagrodzenia. Czy w takim przypadku może być udzielony pracownikowi urlop wypoczynkowy bez badań lekarskich? Jeśli tak to czy można go udzielić od 27.06.2023 r.? Czy musimy poczekać na decyzję ostateczną z ZUS i dopiero wysłać pracownika na badania lekarskie oraz urlop wypoczynkowy?.