Czy pracownik może używać auta służbowego do celów prywatnych?

Osoba fizyczna prowadząca działalność zatrudnia pracowników na umowę o pracę na stanowisku przedstawiciel handlowy. Pracownik po zakończonym dniu pracy wraca samochodem do domu i następnego dnia z rana przyjeżdża nim do biura firmy.

Czy pracownik może używać samochodu firmowego za pozwoleniem pracodawcy w celu dojazdów do domu?

Czy powinna być zawarta dodatkowa umowa pomiędzy pracodawcą i pracownikiem?

Jako powinno zostać to rozliczone na liście płac, czy jest to przychód pracownika?