Czy pracownik może odbyć podróż służbową prywatnym samochodem?

Pracownik Powiatowego Inspektoratu Weterynarii (jednostka budżetowa) został poproszony o pomoc na granicy z Ukrainą do pomocy w przemieszczaniu podróżnych ze zwierzętami towarzyszącymi i musi w ramach delegacji dotrzeć do miejscowości oddalonej od jego miejsca zamieszkania i siedziby pracodawcy o ponad 600 km. Nie ma możliwości pojechać samochodem służbowym jak również komunikacją miejską. Chcemy wyrazić zgodę na przejazd własnym samochodem osobowym.

Jak należy rozwiązać tę sytuację, czy powinna być umowa, czy powinno się zawrzeć umowę na konkretną ilość kilometrów?

Jak rozliczyć taki dojazd, czy potrąca się podatek czy również składkę zdrowotną?